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    MR-J4-60GF参数说明:伺服放大器,CC-Link IE现场网络,0.6kW用,三相或单相AC200V~240V

     

    三菱MR-J4系列支持CC-Link IE现场网络型MR-J4-60GF产品规格说明

     [输出] 
      . 额定电压:三相AC 170V
      . 额定电流:3.2A
      . 输出频率:未满590Hz
      . 输出频率精度:±0.01%
     [主电路电源输入] 
      . 电压/频率:三相或单相AC 200V~240V、50Hz/60Hz
      . 额定电流(注5):3.2A
      . 允许电压变动:三相或单相AC 170V~264V
      . 允许频率变动:±5%以内
      . 电源设备容量:0.3kVA
      . 浪涌电流:30A(20ms内减弱至约3A)
     [控制电路电源输入] 
      . 电压/频率:三相或单相AC 200V~240V、50Hz/60Hz
      . 额定电流:0.2A
      . 允许电压变动:三相或单相AC 170V~264V
      . 允许频率变动:±5%以内
      . 消耗功率:30W
      . 浪涌电流:20A~30A(20ms内减弱至约1A)
     [接口用电源] 
      . 电压: DC 24V ± 10%
      . 电流容量:(注1)0.3(包含CN8连接器信号)
     [控制方式] 正弦波PWM控制 电流控制方式
     [动态制动器] 内置
     [全闭环控制] 支持(注15)
     [CC-LinkIE现场通信周期(注12)] 0.5ms、1.0ms、2.0ms、4.0ms
     [标尺测量功能] 支持(注15)
     [机械侧编码器接口(注11)] 三菱高速串行通信
     [通信功能] USB:与计算机等的连接(支持MR Configurator2)
     [编码器输出脉冲] 支持(ABZ相脉冲)
     [模拟监视] 2通道
     [保护功能] 过电流切断、再生过电压切断、过载切断(电子热继电器)、伺服电机过热保护、编码器异常保护、再生异常保护、欠电压保护、瞬时停电保护、超速保护、误差过大保护、磁极检测保护、线性伺服器控制异常保护
     [功能安全] STO(IEC/EN 61800-5-2)
     [安全性能] 
      . 第三方认证规格(注10)
        EN ISO 13849-1 类别3 PL e,IEC 61508 SIL 3,EN 62061 SIL CL3,EN 61800-5-2
      . 响应性能:8ms以下(STO输入OFF->能源切断)
      . (注3)测试脉冲输入(STO):测试脉冲间隔:1Hz~25Hz;测试脉冲OFF时间:*大1ms
      . 预测的平均危险侧故障时间(MTTFd):MTTFd ≥ 100[年](314a)
      . 诊断范围(DC):DC = 中(Medium)、97.6[%]
      . 危险侧故障的平均概率(PFH):PFH = 6.4 × 10-9[1/h]
     [国外标准规格] 
      . CE标记
        LVD:EN 61800-5-1
        EMC:EN 61800-3
        MD:EN ISO 13849-1、EN 61800-5-2、EN 62061
      . UL规格:UL 508C
     [构造(防护等级)] 自冷·开放(IP20)
     [紧贴安装(注2)] 
      . 三相电源输入:可
      . 单相电源输入:可
     [质量] 1.0kg

    三菱伺服驱动器MR-J4系列200V级MR-J4-GF、MR-J4-GF-RJ产品规格的备注说明
    1、0.3A是使用全部输入输出信号时的值。通过减少输入输出点数可以降低电流容量。
    2、紧密安装时,请保持环境温度在0℃~45℃或在实际负载率75%以下使用。
    3、测试脉冲是用于将发送至伺服放大器的信号按一定的周期设为瞬时OFF,并由外部电路进行自我诊断的信号。
    4、端子台部分除外。
    5、使用三相电源时的电流值。
    6、和适合于UL或CSA的伺服电机配套时,额定电流为2.9A。
    7、使用单相AC 200V~240V电源时,请在实际负载率75%以下使用。
    8、DC电源输入仅可通过MR-J4-_GF-RJ伺服放大器使用。
    9、海拔超过1000m且在2000m以下时的限制事项,请遵照2.6节。
    10、安全等级是根据[Pr. PF18 STO诊断异常检测时间]的设定值及是否根据TOFB输出执行STO输入诊断来决定。
    11、MR-J4-_GF伺服放大器仅支持2线式。MR-J4-_GF-RJ伺服放大器支持2线式、4线式及ABZ相差动输出方式。
    12、取决于控制器的规格及连接轴数。
    13、该伺服放大器请使用外置动态制动器。如果不使用外置动态制动器,在紧急停止的情况下,伺服电机不会紧急停止而是发生自由
    运行,从而导致事故发生。应确保装置整体的安全。
    14、对应SEMI-F47规格时,无法使用外置动态制动器。请不要通过[Pr.PD07]~[Pr.PD09]分配DB(动态制动器互锁)。分配了DB(动态制动器互锁)时,伺服放大器瞬间停电时伺服变为OFF。
    15、可用于软件版本A1及以上的伺服放大器。
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