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    三菱伺服放大器MR-JE-20B产品规格详细介绍:
      [输出]
        额定电压:三相AC170V
        额定电流:1.5A
      [电源输入]
        电压、频率:三相或单相AC200V~240V,50Hz/60Hz
        额定电流(注1):1.5A
        允许电压变动:三相或单相AC170V~264V
        允许频率变动:±5%以内
        电源设备容量:0.5kVA
        浪涌电流:32A(20ms减弱至约3A)
      [接口用电源]
        电压:DC24V±10%
        电流容量:0.1A
      [控制方式]正弦波PWM控制,电流控制方式
      [动态制动器] 内置
      [SSCNETⅢ/H通信周期(注3)] 0.444ms、0.888ms
      [通信功能] USB:与个人电脑等的连接(MR Configurator2对应)
      [保护功能] 过电流切断、再生过电压切断、过载切断(电子热继电器)、伺服电机过热保护、编码器异常保护、再生异常保护、欠电压保护、瞬时停电保护、超速保护、误差过大保护
      [海外标准规格]
        CE标志:LVD:EN 61800-5-1;EMC:EN 61800-3;MD:EN ISO 13849-1,EN 61800-5-2,EN 62061
        UL规格:UL 508C
      [构造(防护等级)] 自冷·开放(IP20)
      [紧密安装(注4)]
        三相电源输入:可以
        单相电源输入:可以
      [重量]0.8kg


    MR-JE-20B备注 
    1、使用三相电源时的电流值。
    2、0.1A是使用全部输入输出信号时的值。通过减少输入输出点数可以降低电流容量。
    3、依存于控制器的规格及连接轴数。
    4、紧密安装时,请保持环境温度在0°C~45°C或在实际负载率75%以下使用。
    三菱伺服放大器MR-JE-B的功能如下所术
    [模型适用控制]
      实现了接近理想模型的高响应、稳定控制。2自由度型模型适用控制,可以单独设定对指令的响应和对外部干扰的响应。
      并且,可以将该功能设为无效。
    [位置控制模式] 该伺服放大器作为位置控制伺服使用。
    [速度控制模式] 该伺服放大器作为速度控制伺服使用。
    [转矩控制模式] 该伺服放大器作为转矩控制伺服使用。
    [高分辨率编码器]
      MELSERVO-JE系列支持的旋转式伺服电机的编码器使用的是131072pulses/rev高分辨率编码器。
    [绝对位置检测系统]只需进行一次原点设定,此后无需每次接通电源时都进行原点复位操作。 
    [增益切换功能] 不仅可以切换旋转中和停止时的增益,还可以在运行中使用输入软元件进行增益的切换。
    [高级振动抑制控制Ⅱ] 抑制机械臂部前端的振动或残留振动的功能。 
    [机械共振控制滤波器] 通过降低特定频率的增益来抑制机械系统共振的滤波器功能(陷波滤波器)。 
    [轴共振控制滤波器]伺服电机加载负载时,由于伺服电机驱动时轴转动产生的共振,可能会发生高频率的机械振动。轴共振抑制滤波器是抑制该振动的滤波器。
    [自适应性滤波器Ⅱ] 检测出伺服放大器的机械共振后自动设定滤波器特性,抑制机械振动的功能。
    [低通滤波器] 提高伺服系统的响应性,会对高频率共振有抑制效果。
    [机械分析功能]
      仅通过连接安装有MR Configurator2的计算机与伺服放大器,就可以分析机械的频率特性。
      使用该功能时,需要MR Configurator2。
    [鲁棒滤波器] 当因辊轮进给轴等负载惯量较大而不能提高响应性时,可以提高对干扰的响应。
    [微振动抑制控制] 在伺服电机停止时,抑制±1脉冲的振动。
    [自动调谐] 即使加载在伺服电机轴上的负载变化,也能将伺服放大器的增益自动调整到*佳。
    [再生选件] 在因发生的再生功率较大,而伺服放大器的内置再生电阻器的再生能力不足时使用。
    [报警历史清除] 清除报警历史。
    [输出信号选择(软元件设定)]可以将MBR(电磁制动互锁)、ALM(故障)等输出软元件分配到CN3连接器的特定引脚中。
    [输出信号(DO)强制输出]
      与伺服的状态无关,可以强制ON/OFF输出信号。
      请用于检查输出信号的接线等。
    [试运行模式]
      JOG运行·定位运行·无电机运行·DO强制输出·程序运行使用该功能时,需要MR Configurator2。
    [MR Configurator2] 可使用计算机进行参数设定、试运行和监视等。 11.4节
    [一键式调整]
      伺服放大器的增益调整仅通过单击MR Configurator2的按钮即可进行。
      使用该功能时,需要MR Configurator2。
    [Tough Drive功能]
      通常为即使发生报警时装置也不会停止,而是继续使其运行。
      Tough Drive功能有振动Tough Drive和瞬停Tough Drive两种。
    [驱动记录器功能]
      持续监视伺服的状态,记录报警前后一段时间伺服状态变化的功能。记录数据可以通过点击MR Configurator2的驱动记录器画面上的波形显示按钮进行确认。但是在以下状态时,驱动记录器不工作。
       1、使用MR Configurator2的图表功能时
       2、使用机械分析器功能时
       3、将[Pr.PF21]设定为“-1”时
       4、未连接控制器时(试运行模式时除外)
       5、发生控制器关联的报警时
    [放大器寿命诊断功能]
      可以确认累计通电时间和浪涌继电器的ON/OFF次数。用于掌握伺服放大器的有寿命部件(如电容器及继电器等)的更换时期,以免发生故障。
      使用该功能时,需要MR Configurator2。
    [功率监视功能]
      根据伺服放大器内的速度和电流等数据计算运行功率和再生功率。MR Configurator2可以显示消耗功率等。SSCNETⅢ/H的系统能向伺服电机控制器发送数据,进行消耗功率的分析及显示器的显示。
    [机械诊断功能]
      通过伺服放大器的内部数据,可以推断装置驱动部的摩擦和振动成分,并可检测出滚珠丝杆和轴承等机械部件的异常。
      使用该功能时,需要MR Configurator2。
    [推压控制]
      从位置控制模式或速度控制模式无停顿地顺畅切换为转矩控制。没有速度或转矩的突然变化,可以减轻机械的负载,实现高品质成形。关于推压控制的详细内容,请参照伺服系统控制器手册。
    [空转补偿功能]改善机械的行进方向反转时发生的响应延迟的功能。
    [热线强制停止功能]
      MR-JE-B伺服放大器发生报警时,通过控制器发送热线强制停止信号,使所有正在正常运行的MR-JE-B伺服放大器停止的功能。

    三菱通用AC伺服MELSERVO-JE系列是以MELSERVO-J4系列为基础,保持了高性能、限定功能的AC伺服。

    MR-JE-B伺服放大器是通过伺服系统控制器等控制器和高速同步网络SSCNETⅢ/H连接。伺服放大器直接从控制器读取指令,驱动伺服电机。
    SSCNETⅢ/H通过采用SSCNETⅢ光缆保持了很强的耐噪声性,并且实现了全双工150Mbps高速通信。控制器和伺服放大器之间可以实现大量数据的实时通信。伺服电机的信息可以储存到上一级信息系统,也可以用于控制。
    通过一键式调整和实时自动调谐功能,可以根据各种机械的特性简单地自动调整伺服增益。
    通过Tough Drive功能与驱动记录器功能,预防保全支援功能,可以更好的对机器进行维护和检查。
    备有USB通信接口,与安装了MR Configurator2的计算机等连接后,可以进行参数设定和试运行、增益调整。

    伺服电机中采用了分辨率为131072pulses/rev的绝对位置编码器,可以高精度定位。

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