三菱全新原装正品伺服放大器MR-JE-200B MR-JE-300B

三菱伺服放大器MR-JE-200B产品规格详细介绍：

  [输出]
    额定电压：三相AC170V
    额定电流：11.0A
  [电源输入]
    电压、频率：三相或单相AC200V~240V，50Hz/60Hz
    额定电流(注1)：10.5A
    允许电压变动：三相或单相AC170V~264V(使用单相AC200V~240V电源时，请在实际负载率75%以下使用)
    允许频率变动：±5%以内
    电源设备容量：HG-SN152(2.5kVA)、HG-SN202(3.5kVA)
    浪涌电流：36A(20ms减弱至约7A)
  [接口用电源]
    电压：DC24V±10%
    电流容量：0.1A
  [控制方式］正弦波PWM控制,电流控制方式
  [动态制动器] 内置
  [SSCNETⅢ/H通信周期(注3)] 0.444ms、0.888ms
  [通信功能] USB：与个人电脑等的连接(MR Configurator2对应)
  [保护功能] 过电流切断、再生过电压切断、过载切断(电子热继电器)、伺服电机过热保护、编码器异常保护、再生异常保护、欠电压保护、瞬时停电保护、超速保护、误差过大保护
  [海外标准规格]
    CE标志：LVD:EN 61800-5-1；EMC:EN 61800-3；MD:EN ISO 13849-1,EN 61800-5-2,EN 62061
    UL规格：UL 508C
  [构造(防护等级)] 强冷·开放(IP20)
  [紧密安装(注4)]
    三相电源输入：可以
    单相电源输入：不可以
  [MR-JE-200B重量] 2.1kg

三菱伺服放大器(三菱伺服驱动器)MR-JE-300B产品规格详细介绍：

  [输出]
    额定电压：三相AC170V
    额定电流：11A
  [电源输入]
    电压、频率：三相AC200V~240V，50Hz/60Hz
    额定电流(注1)：14.0A
    允许电压变动：三相AC170V~264V
    允许频率变动：±5%以内
    电源设备容量：4.8kVA
    浪涌电流：102A(20ms减弱至约12A)
  [接口用电源]
    电压：DC24V±10%
    电流容量：0.1A
  [控制方式］正弦波PWM控制,电流控制方式
  [动态制动器] 内置
  [SSCNETⅢ/H通信周期(注3)] 0.444ms、0.888ms
  [通信功能] USB：与个人电脑等的连接(MR Configurator2对应)
  [保护功能] 过电流切断、再生过电压切断、过载切断(电子热继电器)、伺服电机过热保护、编码器异常保护、再生异常保护、欠电压保护、瞬时停电保护、超速保护、误差过大保护
  [海外标准规格]
    CE标志：LVD:EN 61800-5-1；EMC:EN 61800-3；MD:EN ISO 13849-1,EN 61800-5-2,EN 62061
    UL规格：UL 508C
  [构造(防护等级)] 强冷·开放(IP20)
  [紧密安装(注4)]
    三相电源输入：可以
  [MR-JE-300B重量]2.1kg
备注 
1、使用三相电源时的电流值。
2、0.1A是使用全部输入输出信号时的值。通过减少输入输出点数可以降低电流容量。
3、依存于控制器的规格及连接轴数。
4、紧密安装时，请保持环境温度在0°C~45°C或在实际负载率75%以下使用。
三菱伺服放大器MR-JE-B的功能如下所术
[模型适用控制]
  实现了接近理想模型的高响应、稳定控制。2自由度型模型适用控制，可以单独设定对指令的响应和对外部干扰的响应。
  并且，可以将该功能设为无效。
[位置控制模式] 该伺服放大器作为位置控制伺服使用。
[速度控制模式] 该伺服放大器作为速度控制伺服使用。
[转矩控制模式] 该伺服放大器作为转矩控制伺服使用。
[高分辨率编码器]
  MELSERVO-JE系列支持的旋转式伺服电机的编码器使用的是131072pulses/rev高分辨率编码器。
[绝对位置检测系统]只需进行一次原点设定，此后无需每次接通电源时都进行原点复位操作。 
[增益切换功能] 不仅可以切换旋转中和停止时的增益，还可以在运行中使用输入软元件进行增益的切换。
[高级振动抑制控制Ⅱ] 抑制机械臂部前端的振动或残留振动的功能。 
[机械共振控制滤波器] 通过降低特定频率的增益来抑制机械系统共振的滤波器功能(陷波滤波器)。 
[轴共振控制滤波器]伺服电机加载负载时，由于伺服电机驱动时轴转动产生的共振，可能会发生高频率的机械振动。轴共振抑制滤波器是抑制该振动的滤波器。
[自适应性滤波器Ⅱ] 检测出伺服放大器的机械共振后自动设定滤波器特性，抑制机械振动的功能。
[低通滤波器] 提高伺服系统的响应性，会对高频率共振有抑制效果。
[机械分析功能]
  仅通过连接安装有MR Configurator2的计算机与伺服放大器，就可以分析机械的频率特性。
  使用该功能时，需要MR Configurator2。
[鲁棒滤波器] 当因辊轮进给轴等负载惯量较大而不能提高响应性时，可以提高对干扰的响应。
[微振动抑制控制] 在伺服电机停止时，抑制±1脉冲的振动。
[自动调谐] 即使加载在伺服电机轴上的负载变化，也能将伺服放大器的增益自动调整到*佳。
[再生选件] 在因发生的再生功率较大，而伺服放大器的内置再生电阻器的再生能力不足时使用。
[报警历史清除] 清除报警历史。
[输出信号选择(软元件设定)]可以将MBR(电磁制动互锁)、ALM(故障)等输出软元件分配到CN3连接器的特定引脚中。
[输出信号(DO)强制输出]
  与伺服的状态无关，可以强制ON/OFF输出信号。
  请用于检查输出信号的接线等。
[试运行模式]
  JOG运行·定位运行·无电机运行·DO强制输出·程序运行使用该功能时，需要MR Configurator2。
[MR Configurator2] 可使用计算机进行参数设定、试运行和监视等。 11.4节
[一键式调整]
  伺服放大器的增益调整仅通过单击MR Configurator2的按钮即可进行。
  使用该功能时，需要MR Configurator2。
[Tough Drive功能]
  通常为即使发生报警时装置也不会停止，而是继续使其运行。
  Tough Drive功能有振动Tough Drive和瞬停Tough Drive两种。
[驱动记录器功能]
  持续监视伺服的状态，记录报警前后一段时间伺服状态变化的功能。记录数据可以通过点击MR Configurator2的驱动记录器画面上的波形显示按钮进行确认。但是在以下状态时，驱动记录器不工作。
   1、使用MR Configurator2的图表功能时
   2、使用机械分析器功能时
   3、将[Pr.PF21]设定为“-1”时
   4、未连接控制器时(试运行模式时除外)
   5、发生控制器关联的报警时
[放大器寿命诊断功能]
  可以确认累计通电时间和浪涌继电器的ON/OFF次数。用于掌握伺服放大器的有寿命部件(如电容器及继电器等)的更换时期，以免发生故障。
  使用该功能时，需要MR Configurator2。
[功率监视功能]
  根据伺服放大器内的速度和电流等数据计算运行功率和再生功率。MR Configurator2可以显示消耗功率等。SSCNETⅢ/H的系统能向伺服电机控制器发送数据，进行消耗功率的分析及显示器的显示。
[机械诊断功能]
  通过伺服放大器的内部数据，可以推断装置驱动部的摩擦和振动成分，并可检测出滚珠丝杆和轴承等机械部件的异常。
  使用该功能时，需要MR Configurator2。
[推压控制]
  从位置控制模式或速度控制模式无停顿地顺畅切换为转矩控制。没有速度或转矩的突然变化，可以减轻机械的负载，实现高品质成形。关于推压控制的详细内容，请参照伺服系统控制器手册。
[空转补偿功能]改善机械的行进方向反转时发生的响应延迟的功能。
[热线强制停止功能]
  MR-JE-B伺服放大器发生报警时，通过控制器发送热线强制停止信号，使所有正在正常运行的MR-JE-B伺服放大器停止的功能。
HF-SN102BJ-S100价格(面价)6890，带有电磁抽动器。HF-SN102J-S100与HF-SN102BJ-S100区别在于后者为带有电磁抽动器，其它规格一样。HF-SN系列为中惯性、中容量三菱伺服电机

三菱伺服电机HF-SN102BJ-S100(MR-JE系列伺服电机)性能参数说明
 电源设备容量[kVA]：  1.7
 连续特性-额定输出[kW]： 1.0
 连续特性-额定转矩[N.m]：4.77
 *大转矩[N.m]： 14.3
 额定转速[r/min]：2000
 *大转速[r/min]： 3000
 瞬时容许转速[r/min]：3450
 连续额定转矩时的功率变化率：16.3kW/s
 定格电流[A]： 6
 *大电流[A]： 18
 再生制动器频率[回/分]： 62
 惯量比J：14.0×10(-4次方) kg.m平方
 推荐负载惯量比：15倍以下
 速度.位置编码器：增量式17bit编码器(伺服电机每转的分辨率为131072pulses/rev)
 油封：有
 耐热等级：155(F)
 结构：全闭自冷(防护等级：IP67)*2
 环境条件：
   环境温度：0~40℃(无结露)    保存：-15~70℃(无结露)
   环境湿度：80%RH 以下(无结露)    保存：90%RH 以下(无结露)
   振动：X：24.5m/s平方  Y：24.5m/s平方
 振动等级：V10
 轴的容许载重*6：L[mm]55、径向[N]980、推力[N]490
 HF-SN102BJ-S100重量：8.5kg

HF-SN102BJ-S100电磁抽动器规格
  形式：无励磁工作型(弹簧抽动)安全制动器
  额定电压：DC24V
  消耗电量[W]在20℃：20
  电磁制动器静摩擦转矩[N.m]:8.5
  容许制动工作量每制动1次[J]：400
  容许制动工作量每小时[J]：4000
  电磁抽动器寿命：
    制动次数[回]：20000
    制动1次的工作量[J]:200
 

HF-SN202BJ-S100为带有电磁制动器。
三菱伺服电机HF-SN202BJ-S100(MR-JE系列伺服电机)性能参数说明
 电源设备容量[kVA]：3.5
 连续特性-额定输出[kW]：2.0
 连续特性-额定转矩[N.m]：9.55
 *大转矩[N.m]： 28.6
 额定转速[r/min]：2000
 *大转速[r/min]： 3000
 瞬时容许转速[r/min]：3450
 连续额定转矩时的功率变化率：19.0kW/s
 定格电流[A]：9
 *大电流[A]：27
 再生制动器频率[回/分]： 71
 惯量比J：47.9×10(-4次方) kg.m平方
 推荐负载惯量比：15倍以下
 速度.位置编码器：增量式17bit编码器(伺服电机每转的分辨率为131072pulses/rev)
 油封：有
 耐热等级：155(F)
 结构：全闭自冷(防护等级：IP67)
 环境条件：
   环境温度：0~40℃(无结露)    保存：-15~70℃(无结露)
   环境湿度：80%RH 以下(无结露)    保存：90%RH 以下(无结露)
   振动：X：24.5m/s平方  Y：49m/s平方
 振动等级：V10
 轴的容许载重：L[mm]79、径向[N]2058、推力[N]980
 HF-SN202BJ-S100重量：18kg

HF-SN202BJ-S100电磁抽动器规格
  形式：无励磁工作型(弹簧抽动)安全制动器
  额定电压：DC24V
  消耗电量[W]在20℃：34
  电磁制动器静摩擦转矩[N.m]:44
  容许制动工作量每制动1次[J]：4500
  容许制动工作量每小时[J]：45000
  电磁抽动器寿命：
    制动次数[回]：20000
    制动1次的工作量[J]:1000
HF-SN302J-S100价格(面价)10590，HF-SN系列为中惯性、中容量三菱伺服电机
三菱伺服电机HF-SN302J-S100(MR-JE系列伺服电机)性能参数说明
 电源设备容量[kVA]：4.8
 连续特性-额定输出[kW]：3.0
 连续特性-额定转矩[N.m]：14.3
 *大转矩[N.m]： 42.9
 额定转速[r/min]：2000
 *大转速[r/min]： 2500
 瞬时容许转速[r/min]：2875
 连续额定转矩时的功率变化率：35.1kW/s
 定格电流[A]： 11
 *大电流[A]： 33
 再生制动器频率[回/分]：28
 惯量比J：58.5×10(-4次方) kg.m平方
 推荐负载惯量比：15倍以下
 速度.位置编码器：增量式17bit编码器(伺服电机每转的分辨率为131072pulses/rev)
 油封：有
 耐热等级：155(F)
 结构：全闭自冷(防护等级：IP67)*2
 环境条件：
   环境温度：0~40℃(无结露)    保存：-15~70℃(无结露)
   环境湿度：80%RH 以下(无结露)    保存：90%RH 以下(无结露)
   振动：X：24.5m/s平方  Y：49m/s平方
 振动等级：V10
 轴的容许载重：L[mm]79、径向[N]2058、推力[N]980
 HF-SN302J-S100重量：15kg
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  在玻璃机械、包装机械、印刷机械、注塑机械、马达绕线设备、工程机械等行业有着广泛的应用。

本公司经营优势产品包括：
 1、三菱PLC ：A/Q/L系列PLC、FX3S系列PLC、FX5U PLC、FX3SA PLC、FX3U PLC、FX3G系列PLC
 2、三菱触摸屏：GT1020、GT1030、GT1050、GT1055、GT1150、GT1155、GT1685M、GOT2000
 3、三菱变频器：A800系列、D700系列、E700系列、F700系列、L700系列
 4、三菱伺服：MR-J2系列、MR-J3系列、MR-J4系列、MR-Je系列、MR-JN系列
 5、欧姆龙PLC：CP1W/C200H、CQM1、CS1、CJ1、CV500、C500系列PLC
 6、威纶通触摸屏
 7、富士变频器、PLC、伺服
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